2008-10-02 こうかは ばつぐんだ! パーティクルフィルタの尤度計算に前フレームの画像座標を入れると、問題はあっという間に解決なんだけどなぁ… 予測ベクトルに画像座標使ってるから冗長でかっこ悪い… とりあえず、これでいっちゃおうかなぁ? いっちゃおうかなぁ?