パーティクルフィルタの尤度計算に前フレームの画像座標を入れると、問題はあっという間に解決なんだけどなぁ… 予測ベクトルに画像座標使ってるから冗長でかっこ悪い… とりあえず、これでいっちゃおうかなぁ? いっちゃおうかなぁ?
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。