とりあえず、プログラムは思ったとおり動きそう。 後は明日研究室に行って実験したり、ムービー作ったりしてみないとね。 いやー、苦労はしたけどクォータニオンの偉大さがわかった３連休だった（実際は金曜から組んでるから４日間だけど）。 さてと、このま…
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